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Driver UHU per servi DC

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Driver UHU per servi DC

 

I tradizionali e economici Driver ad anello aperto per i motori passo passo non permettono di leggere dall'encoder la posizione dell'albero motore il driver si limita a pilotare il motore poi se il rotore gira o meno il driver non lo sa, i passi persi nel caso lo sforzo non permetta al motore di girare creano errori irrecuperabili al pezzo in lavorazione inoltre la coppia dei motori passo passo non è costante a seconda del regime di rotazione la coppia sale ai bassi regimi per crollare raggiungendo gli alti regimi rischiando di perdere passi se lo sforzo si fa eccessivo....

 

In alternativa ai passo passo i servi brushless DC danno una copia costante a qualunque regime di rotazione l'encoder montato sull'albero motore invia al driver e al software di controllo la posizione reale del motore senza errori di posizionamento dovuti a sforzi eccesivi o a repentine accelerazioni/decelerazioni i driver per motori dc grazie all' uso dell'encoder vengono definiti driver ad anello chiuso , in alternativa ai costosi driver Gecko un appassionato di cnc ha creato un driver homemade di nome UHU il nome prende le iniziali del cratore Uli Uhber il Driver permette di pilotare servo motori brushed DC fino a 60Volt e 20Amper il driver si presta anche all'utilizzo di macchine pesanti grazie alla potenza dei servi + potenti.....

il creatore del driver vende il servocontrollo pre programmato alla modica cifra di 2.50USD circa 2€uro + spese di spedizione sul sito è possibile scaricare l'elenco dei componenti e le maschere per fotoincidere in casa il layout dell' driver, spendendo solo i soldi necessari per l'acquisto dei componenti è possbile reallizare a casa un' ottimo driver DC in uso da migliaia di appassionati....

il sito del creatore del Driver Uhu è disponibile QUA

il layout, lo schema elettrico e l'elenco dei componenti del driver sono scaricabili da QUA

il thread aperto su cnc zone dove si parla del driver


 


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